固件Firmware是指跟踪仪控制器中运行的一整套底层控制软件。SDK是Secondary Development Kits的简称，它是指SA或者Polyworks这类上层应用集成跟踪仪，调用跟踪仪各种硬件功能的接口函数的集合，通常以动态库的形式包含在应用软件安装目录中。
a.SDK中最重要的一个动态库是APIInterface.dll，用户可以在应用程序安装目录下查找APIInterface.dll并根据其属性中的版本号确定当前SDK版本（下图的版本号为4.24.8.4）；
b.也可以从应用程序界面上获得以上信息，如TrackerCal的关于菜单可以打开软件版本对话框；
c.在SA的跟踪仪联机接口对话框中选择菜单选项->系统信息；
d.SA软件跟踪仪联机接口的系统信息；
e.点击Polyworks的插件工具栏的设备属性按钮，可以打开设备属性对话框，可以查看固件和SDK版本号信息；
相关新闻:
9D激光雷达在汽车产线的集成应用
概要 API品牌的动态9D激光雷达（9D LADAR），大幅提升了原基于常规激光雷达（Laser Radar）对白车身进行非接触检测的效率，在速度、精度、灵活性
木工机械安装校准、联机调试 及交机验收精度检测解决方案
随着电子和自动化技术的迅猛发展，数控技术也得到了长足进步，渗透到我们生活中的各个行业及领域。木工机械就是一个异军突起的行业，满足国内市场的同时，走出国门远销东南
大型压缩机部件精密三维测量检测解决方案
大型压缩机及部件的三维检测需求 大型压缩机是石化、炼油、天然气输送等重大工业装置的核心动力设备，其运动部件通过曲轴、连杆推动活塞在气缸内往复做功，实现气体增压输
了解更多:
激光跟踪仪靶球&测头
Maximize laser tracker productivity with hand held and 激光跟踪仪主动靶标.
XD Laser CMM Calibration
The XD Laser is the only assessment system that can measure all 6 error parameters simultaneously in a single set-up
了解更多 /xd-laser
API Reverse Engineering Service
Reverse engineering services include scan as-built parts to creation of a 3D digital point cloud and CAD Model.