在人眼外科手术中，每一丝精度都是关键所在；Horizon Surgical Systems团队所要挑战的，是使用机器人完成高精度的人眼部外科手术。通过使用API激光跟踪仪进行机器人校准，该团队将手术机器人的精度提升了5到10倍。让我们来看看他们是如何实现这一目标的：

Horizon Surgical Systems与眼科手术机器人  

Horizon Surgical Systems团队正在开发适用于眼科的手术机器人，其首个应用方向为白内障手术。该公司最初由加州大学洛杉矶分校（UCLA）的一个研究团队创立，创始团队致力于开展手术机器人相关研究，重点在于识别手术图像中的关键解剖结构，并利用这些数据引导机器人完成手术操作。

图1：Horizon Surgical Systems团队的眼科手术机器人

挑战：眼外科手术，每一微米都至关重要

在许多手术中，包括骨科和软组织手术，人类手部的精准度已经足够高。正如Horizon团队所说，骨科手术有点像木工：毫米级的误差是骨骼可以随着时间生长并填补的。

而眼科手术没有这样的余地。精准是任何外科机器人的核心能力之一，而进行眼部手术时，每一毫米都至关重要。为了安全地完成任何类型的眼科手术，机器人必须尽可能精确。

这带来了严峻的工程难题：Horizon团队需要一种方法来测量从一台机器人到下一台机器人之间产生的制造和装配差异。如果没有准确地获得这些差异数据，机器人就可能无法达到工艺要求的精度水平。

图2：API品牌系列激光跟踪仪（Radian系列以及iLT系列）

解决方案：API激光跟踪仪与MATLAB SDK

Horizon团队向Automated Precision Inc.（API）寻求计量解决方案。API的激光跟踪仪能够提供Horizon团队所需的测量数据，其精度足以帮助每台机器人充分发挥最终潜力。

选择使用API有两个原因。第一是技术因素：API提供了MATLAB工具箱接口，可直接集成到Horizon团队的工作流程中。第二则是良好的沟通与优质的服务 - Horizon团队与其API代表建立了紧密联系，对方始终乐于提供所需支持，帮助他们解决问题。

由于Horizon采用了一套真正独特的系统，因此开发自己的软件框架至关重要。API SDK足够灵活，能够在此基础上构建该框架，帮助团队在短时间内完成软件开发，并收集到所需的所有测量数据。

图3：API Radian激光跟踪仪对Horizon眼科手术机器人实施测量标定作业中

结果：准确度提升5至10倍  

通过使用API激光跟踪仪进行机器人校准，Horizon团队成功将手术机器人的精度提高了5到10倍。对于一款设计用于在人眼内部操作的机器人而言，这一提升意味着从一个有前景的原型迈向了一款可行的手术平台。

Horizon Surgical System团队首席技术官Jacob Rosen博士说：“‘超越’这个词还远远不够。任何需要高精度和准确性的系统，无论是否是机器人，我都会选择API。”

图4：Horizon Surgical Systems团队首席技术官Jacob Rosen博士接受采访

关于API

API品牌由Kam Lau博士在1987年创立于美国马里兰州的罗克韦尔，是激光跟踪仪的发明者，同时持有多项全球领先测量科技的专利，是精密测量科技领域的引领者；API自成立以来，始终致力于机械制造领域精密测量仪器和高性能传感器的研发和生产，产品已广泛应用于世界各国的先进制造领域，并在坐标测量和机床性能测试的高精度标准方面处于领先地位。