RTCP技术与五坐标测量

在五轴加工中心数控系统里，认为RTCP即：Rotated Tool Center Point，也就是业内常说的刀尖点跟随功能。五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，会产生刀尖点的附加运动，造成数控系统控制点与刀尖点的不重合，此时，数控系统会自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动，这是RTCP技术在五轴加工领域体现出来的优势。

图1：API Galaxy五坐标测量机

而五坐标测量，则是基于RTCP技术与坐标测量技术相结合的先进测量技术的代表。具体为：在常规三坐标测量机的基础上，优化升级A/B两个旋转轴，利用机床测头进行五轴RTCP测量，可以实时知悉测头中心绝对坐标及方向。

五坐标RTCP测量亮点

√ 无需提前规划测量中所需角度；

√ 无需从各方向标定测头；

√ 无分度，自适应零件，程序决定测点方向；

√ 以最优化方向碰触待测位置。

五坐标RTCP测量优势详解

综合来讲，五坐标在测量前的准备阶段、测量的实施进行阶段、以及整个测量过程中的数据处理方面，功能和便捷性上，都较常规三坐标测量机有所优化和提升。具体主要体现在三方面：

1、避免了繁琐的测头标定程序

由于采用机床测头在RTCP的技术加持下进行测量，可以实时知悉测头中心绝对坐标及方向，即可无需像常规三坐标测量机一样从各个角度分别标定测头；即避免了三坐标测量机需从各个方向标定测头的繁琐程序。

图2：五坐标测量机A/B轴示意

2、几何元素无分度测量

    五坐标RTCP测量中，A/B轴可进行自动无级旋转，无需手工干预即可根据工件形状和待测位置自动调整姿态，从而实现在A/B转角范围内对几何元素的无分度测量。

图3：坐标对齐流程（左上：按下文所述在工件上打点→右上：最后一个点打完→左下：软件中自动计算坐标对齐→右下：坐标系代入完成）

3、偏移自适应

传统的三坐标测量机使用中，对工件的初始装夹位置和方向要求较高，若发生较大偏移，则需要重新标定测头，甚至重新编写测量程序；而在进行五坐标RTCP测量时，同一数模工件，即便装夹位置发生改变（甚至大角度旋转），也无需重新编写程序及定义测头，只需使用同一套测量程序，进行粗对齐（顶面打3个点、侧面打2个点，前面打1个点，参见图3），即可代入原有测量程序正常工作，通过A/B轴的灵活运动，自适应工件并匹配最佳测量位置。

图4：测量应用现场

总结

五坐标RTCP测量，在测量前的准备阶段、测量的实施进行阶段、以及整个测量过程中的数据处理方面，其功能性和便捷性上，都较常规三坐标测量机有所优化和提升，让操作更加顺畅、检测更加高效。