使用API Radian激光跟踪仪提高工业机器人精度
 
使用API Radian 6DoF（6自由度）激光跟踪仪与API的Robot Metrology Solution（RMS）软件配合进行工业机器人的现场标定，可以优化机器人运动路径、提升机器人精度、保障机器人运动的准确性。
 
精准、高效 - Cole Tech的选择
 
Cole Tech公司使用API Radian激光跟踪仪配合RMS专业软件提升工业机器人精度，数据表明：提升率高达78%。
 
位于美国印第安纳州哥伦布市的Cole Tech技术公司是一家经过认证的工业机器人系统集成商，主要提供自动化系统和生产线的集成、组装、调试等服务。
 
近期，在一个涉及到压制成型零部件的项目中，其整个工作流程必须依托于高精度工业机器人的支持。在研究、评估了各种方案后，Cole Tech公司决定使用兼顾精准与高效的API Radian 6DoF激光跟踪仪配合RMS机器人计量软件的方法实现机器人的现场校准，以改善其机器人运动路径的精准性。
 
我们的用户
 
Cole Tech成立于2003年，是一家提供全方位服务的加工商和自动化集成商，通过了UR机器人（Universal Robot）认证，是UR机器人的认证集成商。Cole Tech强大的技术能力使他们能够提供交钥匙自动化解决方案，以全面满足客户的不同需求。自成立以来，Cole Tech一直致力于实现他们的使命宣言，满足客户的需求，并通过不断改进产品、服务和质量管理体系来提高客户满意度。这种不断提高客户满意度的精神促使Cole Tech寻找方法来提高他们的机器人在压制成型零件方面的性能。
 
API方案亮点
 
· 便捷易用：集成了Robo DK软件，使机器人易于操作；
· 超高效率：所有标定工作在一天内完成；
· 极致精准：机器人精度提升78%。

图为：Radian激光跟踪仪（左）和多靶球支架（右）
 

多靶球支架和ActiveTarget主动靶标的巧妙应用
 
API机器人标定解决方案使用Radian激光跟踪仪配合多靶球支架进行，测量时，将多靶球支架固定在机器人末端，并加载靶球（SMR）。这样，即可实现激光跟踪仪对机器人的动态跟踪测量。当机器人末端运动到任意位置的时候，Radian激光跟踪仪都会自动识别并跟踪靶球支架上的任意靶球，并采集数据、实时显示机器人真实的位置和方向。将所有采集的数据参数配合软件进行分析、比对，并对机器人进行补偿，从而达到提升机器人精度、优化工作路径的目的。
 
此外，整套测量流程中也可使用API ActiveTarget主动靶标来替代多靶球支架。ActiveTarget主动靶标是激光跟踪仪突破性靶标附件，其工作时可主动调整自身姿态、角度，保持始终面对激光跟踪仪射出的激光束，使整个测量过程避免断光，保障测量作业的流畅和效率。

 

图为：Active Target主动靶标
 

效率提升、优势显著
 
API的整套机器人校准解决方案在Cole Tech项目中展示出了极其强大的功能和高效。整套API机器人校准方案可以与Robo DK软件集成，从而更加从容地控制、编程机器人；只需简单地安置、启动激光跟踪仪，即可立即开始测量作业，避免了使用其它方式冗长的准备、调整时间，从而大幅缩减了生产停机时间，为用户提升了效率、减少了成本；标定结束后的数据表明：该机器人系统的精度提升78%。

 

图为：API Radian系列激光跟踪仪

 

来自用户的反馈
 
Cole Tech公司的工程总监Steve Richard先生说：“更好的机器人准确性可以使我们更从容地为客户提供更优质的产品和服务。在API的解决方案中，测量设备能够与我们的Robo DK机器人编程软件直接集成，从而使机器人的测量、评估、亦或是加载新参数等操作，变得无缝与高效。”
 
测量一个由80个点组成的自由点云，RMS软件会生成一个新的DH模型，用于纠正包括角度、距离等的错误。修订后的DH参数表可以直接输入到机器人控制器中用于更新、优化机器人的运动路径程序，从而显著提高了机器人的准确性。