6自由度智能传感器

SMART TRACK SENSOR

50M

工作范围(半径)

1.4千克

主机重量

50°/秒

角度跟踪速度

实时

追踪及数据反馈

机器人性能优化

Smart Track Sensor (STS)智能传感器可配合Radian激光跟踪仪对机器人末端位置的6维数据实施实时的追踪与反馈,快速评估机器人状态并提供指导数据,使机器人性能得到提升。

实时校准

STS智能传感器配合Radian激光跟踪仪,可实现对机器人的末端位置和方向(6自由度)提供实时指导。

6自由度(6DoF)跟踪测量

STS智能传感器配合Radian激光跟踪仪,对待测目标实现6自由度(包括x、y、z、偏摆角、俯仰角、滚动角)的实时跟踪测量并反馈数据。

致电垂询

400-685-0256 & 010-59796858

 

 

优势&特点

实时定位

STS智能传感器与Radian激光跟踪仪配合工作,可对待测目标进行实时跟踪测量,并在3D数据的基础上进一步提供俯仰、偏摆、滚动三个角度参数,实现六维测量。

超大测量范围

STS六维智能传感器拥有超过50米的工作半径、以及无限旋转的偏摆角,实时提供六维数据反馈,功能强大。

机器人空间误差补偿

基于STS六维智能传感器的强大功能,使对机器人进行快速全面评估、补偿变得更加高效。

极佳的通用性

STS六维智能传感器体积小巧,便于以任何姿态安装在各种机器人和机床上进行测量。

技术参数

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应用领域

STS六维智能传感器通过实时跟踪测量目标点的位置(x、y、z)以及角度方向(俯仰、偏摆、滚动),实时测量并反馈目标(如机器人末端)的真实位置和方向。STS六维智能传感器的应用领域包括但不限于:

  • 大型装配指导
  • 机器人标定
  • 质量测量
  • 运动学建模
  • DH建模
  • 6维自适应反馈控制
  • 机床校准