高精度的测量需求

道路机械，是用于道路建设施工的、被赋予一系列作用和功能的机械设备，常见的种类有：水泥路面铺筑机、路面整形机、沥青洒布机、挖掘机、压路机、重型运输车辆等等。

由于功用特殊，道路机械长期处于施工环境中，并承受各种外力，故而在制造过程中，对于其结构件的加工质量要求就非常严格，尤其是位于核心位置的结构件，其检测公差要求通常都会在0.1mm-0.2mm，而位于铰点处孔的同轴度的公差要求则是达到了0.05mm。

图1：Radian系列激光跟踪仪（从左至右分别为Pro、Plus、Core型号）

API高精度测量解决方案

针对道路机械结构件的高精度测量需求，使用API品牌的Radian激光跟踪仪，配合以相应的功能拓展附件，即可完美实现检测。Radian激光跟踪仪是大尺寸精密测量的高效解决方案，其拥有微米（μm）级别的测量精度，测量范围达到160米，可为道路机械制造中各环节提供精准的测量保障。

测量时，操作者手持内置棱镜的激光跟踪仪靶球（SMR）碰触待测部位，激光跟踪仪主机会射出一道激光锁定并跟踪SMR的球心，并在SMR碰触待测部位时，以1000Hz的采数速率将该待测点的3D坐标进行精准采集，并传输至测量软件进行记录和保存。当在工件上采集了若干这样的标的点后，即可在软件中根据各点的位置，组成相应的线、面、体，并计算相应的形位公差数据，也可以和数模进行比对，从而达到测量检测的目的。

图2：使用靶球（主图）和vProbe测头（左下小图）配合激光跟踪仪对工件实施测量

图3：工件检测现场&软件中的数据显示

本案例中的测量操作

如图2，以本案例中检测精度要求最严格的铰点处孔的同轴度为例，测量时，操作者手持跟踪仪靶球，沿孔的边缘依次取点测量，通过这些点的坐标，即可自动在软件中构建生成、并反映出各孔的特征，并在软件中直观显示，亦可自动生成各种形位公差数据报告，实现同轴度的高效检测。

图4：vProbe隐藏点智能测头

实际操作中，在针对位于隐藏部位的标的点的数据采集时，可以使用vProbe隐藏点智能测头来配合实现。vProbe智能测头可根据检测需求配备从50mm到500mm不同规格的探针，轻松探入隐藏部位或深孔，对工件隐藏部位进行高精度测量。

图5：Radian激光跟踪仪功能拓展附件应用场景

（左上：STS六维传感器、左下：iScan3D扫描测头、右上：ActiveTarget活动靶标、右下：Rapidscan高精度扫描系统）

满足各种测量需求

作为激光跟踪仪的发明者和制造商，API还开发了诸多种类的激光跟踪仪功能拓展附件，极大地丰富了激光跟踪仪的应用场景，并更广泛地满足了基于自动化（Rapidscan扫描仪）、高精度扫描（iScan3D扫描测头）、6自由度（STS六维传感器）、动态跟踪测量（ActiveTarget活动靶标）、机床空间误差补偿/机器人标定（相关自动化靶标&实用工装）等高端制造业领域的测量检测需求。

结论

Radian系列激光跟踪仪是高精度大尺寸检测的完美解决方案，其以超高的微米级别的精度（μm，0.001mm），充分满足了道路机械核心结构件形位公差检测0.1mm-0.2mm、最高0.05mm的精度要求；丰富的附件产品，也极大地延展了激光跟踪仪的应用场景、方便了操作者的使用。